2014年9月14日 星期日

Arduino之玩出名堂 - 遙控車(一)


Arduino這幾年來很流行,它是塊微處理器開發版,讓非電子專精領域的人也可以簡單寫些程式來控制硬體,做出你想要的電子裝置,比如說遙控車、四軸飛行器、智慧家庭設備等。

網路上跟實體書本很多人在教如何使用Arduino,透過一些與電子元件結合的實驗,可以點亮LED,驅動馬達或伺服機,偵測溫濕度,超音波測距離,讓蜂鳴器唱歌,以及驅動高電壓設備等等。但是對於用Arduino做出什麼實際用途的文章並不多,很多玩Arduino的人上淘寶買智能小車等套件,不過說實在的,這些套件做出來的「智能車」其實蠻醜的,你可以用「智能小車」作關鍵字google一下圖片就知道了,這比起玩擬真遙控車的外型來說實在是不能比。

但是做一台車需要的不只是電路板,還有底盤、馬達、遙控器以及外殼等,這些東西都要是「套件」那就不容易了。所以我選了一台RASTAR公司出品的1/24比例的 GOLF GTI 遙控車當做基底來改裝,利用它已有的底盤、輪胎及外殼,想把Arduino電路板裝進去,自行更換馬達及伺服機等,配合手邊有的遙控器來做一台擬真版Arduino遙控車。

網路上改遙控車的人,大多是從遙控模型的角度來改裝,更換遙控接收器與那種6動8動遙控器配合,加上電子變速器(俗稱電變)控制加速,換馬達以及改造舵機(伺服器)做線性轉向,還有加LED車燈等等。這樣改完車子跑的快,並且操控性也好,換鋰電池的話又可以跑更久,但這些遙控器、接收器、電變等並不便宜,除非你已經在玩遙控車,否則投資這些設備可說所費不貲,絕對比這種玩具車本身貴上幾十倍,對沒有立志要玩遙控模型的我來說,還是選另一條改裝之路吧。