Arduino 使用藍牙模組上傳程式

開始使用藍牙之後，由於每次上傳程式都要記得先拔開pin 0/1的連接線，否則序列埠會被藍牙占著而無法上傳程式，本來改用SoftwareSerial()函式庫之後發現可以用軟體模擬序列埠讓藍牙連接其他pin腳，不過經測試之後發現softwareSerail()好像有點問題，在9600 baud rate時工作都正常，但到了57600就無法正確傳送內容了。上網查詢後發現這程式庫的確有些問題，有人改用NewSoftwareSerial()程式庫，但好像使用軟體模擬的在高baud rate時都會有些問題。所以保證傳輸最穩定的還是直接連接硬體Serial Port，也就是pin 0/1(Mega會有三組)。

既然都已經連結硬體Serial Port了，那是否可以從藍牙來「無線」上傳程式呢？查詢了一下資訊，有人製作Bluetooth Sheild可以無線更新程式，也有人從藍牙模組上另外焊一條線來達成。研究了一下，我想應該是跟上傳程式時需要 reset 有關（跟之前Arduino Pro Mini的問題很像）。於是我就測試了一下，發現就算是用HC-06，只要在上傳程式時在藍牙連接成功時（此時HC-06的LED會從閃爍變成長亮）按一下reset，就可以順利上傳程式。

Arduino用藍牙模組進行遠端遙控

遠端遙控Arduino有幾個選擇：藍牙(Bluetooth)、XBee、無線網路(Wi-Fi)、無線電(Radio)、紅外線等。要連線都需要發射端與接收端兩個設備，其中除紅外線之外可以做雙向傳輸資訊（無線電要看是什麼模組），一般說來無線電適合長距離，Wi-Fi適合上網路與Server連接，其他的幾種傳輸距離都不長。以價錢來說，紅外線最便宜，再來可能就是藍牙(2.1)或無線電模組，Xbee與Wi-Fi模組的價格都較貴，而藍牙跟Android手機連線蠻容易的，所以很多人做遠端遙控的project都會先從藍牙開始嘗試。

市面上比較常見的藍牙模組，目前應以HC-06（僅從機功能）及HC-05（主從機功能）為大宗，很多人買HC-06作為從機連接Arduino，與Android App連線（Android手機做主機），透過藍牙來遙控Arduino。Google許多文章，多半是講如何以Arduino Uno來代替USB to TTL連接線連接HC-06，透過AT指令來設定設備名稱、連線密碼跟Baudrate（HC-06也只能設定這三樣參數）。關於如何判斷是HC-05還是HC-06，這篇寫的很清楚。總之每個人買到的藍牙模組可能會不太一樣，像我的HC-05是焊上6隻pin腳，晶片上有打個金色勾勾，上片還有個像reset的按鈕；而HC-06則只有焊4隻pin腳。如下圖：

從左至右：HC-05、HC-06、USB to TTL

反面：針腳從左至右是EN、VCC、GND、TXD、RXD、STATE

接法很簡單（兩片一樣），左至右

RXD接TX、TXD接RX、VCC接5V、GND接GND

在Arduino IDE上選擇USB to TTL的序列埠，新增一個視窗並打開Serial Console，並將換行指令改為「Both NL & CR」；HC-06可直接開始打入AT指令按Enter，例如打入AT，HC-06會回應OK。但HC-05需要在「通電後」按一下右下的按鈕，方可進入AT模式，如果已在連線狀態，則需要「長按住」按鈕以輸入AT指令，意思是說如果沒按按鈕，輸入AT指令則不會有回應。至於詳細的AT指令，每片模組多少有些不同，所以請跟你購買的商家索取手冊參考。

Arduino Pro Mini 上傳程式出現錯誤訊息？

玩Arduino，有人喜歡玩大的比如說Mega，看重它I/O pin夠多，Memory比較大之類的，但也有人喜歡玩小的，比如說Pro Mini，I/O數跟Uno差不多，分為5V/16MHz與3.3V/8MHz兩種，但它沒有USB，也因此讓體積更小。如果想要連接電腦，就需要接另一張USB轉TTL/RS232的小卡。下圖從右開始依序是Uno, Nano, Pro Mini以及USB轉接卡：

使用Pro Mini的第一個問題就是要怎樣跟USB to TTL卡連接。Pro Mini買來時通常pin腳要自己焊，不過附贈的針腳常是90度公頭的，也就是跟左邊USB卡上的針腳一樣，可以去電子材料行買90度母頭的（如圖）來焊。

USB to TTL/RS232上面的針腳從左開始依序是：DTR / RX / TX / VCC / CTS / GND
而我這片Pro Mini上的針腳從左開始依序是：DTR / TXO / RXI / VCC / GND / GND
有的Pro Mini標示會不太一樣，比如說第一腳標 GRN，最後一腳標BLK之類的。但其實它的順序都是一樣的，直接一對一接上即可。

其中DTR是Auto Rest腳位，如果沒有接這條，你會發現在上傳程式時出現「avrdude: stk500_getsync(): not in sync」的錯誤訊息。上網找資訊往往會發現有人建議在上傳程式時，看到白色compile完計算程式大小的字樣時，趕緊按下Pro Mini上的reset鍵，就可以成功上傳，一試還真靈，心中暗暗感謝谷歌大神，殊不知這是因為沒接DTR腳位，所以在上傳程式時無法自動reset。