Arduino 使用藍牙模組上傳程式

開始使用藍牙之後，由於每次上傳程式都要記得先拔開pin 0/1的連接線，否則序列埠會被藍牙占著而無法上傳程式，本來改用SoftwareSerial()函式庫之後發現可以用軟體模擬序列埠讓藍牙連接其他pin腳，不過經測試之後發現softwareSerail()好像有點問題，在9600 baud rate時工作都正常，但到了57600就無法正確傳送內容了。上網查詢後發現這程式庫的確有些問題，有人改用NewSoftwareSerial()程式庫，但好像使用軟體模擬的在高baud rate時都會有些問題。所以保證傳輸最穩定的還是直接連接硬體Serial Port，也就是pin 0/1(Mega會有三組)。

既然都已經連結硬體Serial Port了，那是否可以從藍牙來「無線」上傳程式呢？查詢了一下資訊，有人製作Bluetooth Sheild可以無線更新程式，也有人從藍牙模組上另外焊一條線來達成。研究了一下，我想應該是跟上傳程式時需要 reset 有關（跟之前Arduino Pro Mini的問題很像）。於是我就測試了一下，發現就算是用HC-06，只要在上傳程式時在藍牙連接成功時（此時HC-06的LED會從閃爍變成長亮）按一下reset，就可以順利上傳程式。


實驗條件：

• Arduino Nano 3.0
• HC-06 (baud rate 57600)
• 直接連接pin 0/1
• Arduino IDE(1.6.0)裡連接埠選該藍牙序列埠
• 看到HC-06 LED長亮(表示連結成功時)，按一下Nano的reset鍵

查過HC-06的電路，這片好像沒有連接EN及STATE腳位（所以只有4 pin），好像也沒有適合拉出的pin腳可以自動 reset，於是我就用HC-05來試試，將HC-05上的STATE腳位連接到 Nano 的 reset腳位，TADA~ 這樣就會在藍牙連線成功時送一個3.3V的訊號給 reset，然後就可以上傳程式不用自己按 reset 了。

查詢過Arduino對Nano的介紹，官網倒是說需要送LOW訊號給 reset 腳位當做DTR(Data Terminal Ready)，所以我也不太明白為何送HIGH訊號給 reset 也可以。總之，不管是HC-06或HC-05，都可以比較方便的「不用拔線」來上傳程式了。尤其HC-05，可以實現「無線」傳輸程式，適合當你的專案需要更新程式，而它又安裝在不適合去接USB線的位置，不用買Yun也可以達成這樣的功能呢。

這裡有測試程式，上傳至Arduino後可從Terminal工具傳送指令給Arduino來點亮或熄滅LED

P.S. 看大家購買的藍牙模組好像接線與AT指令都不太一樣，還是要詳讀你模組提供的手冊來進行，以免不小心燒壞了藍牙模組呢。