前一篇遙控車使用的是Arduino Uno及OEM Adafruit DC Motor擴充版，組合起來的的體積雖是不很大（比一副撲克牌小一點），但是要放進1:24的遙控車內部卻是十分勉強，裝進去之後幾乎把內部空間全部用完了，要接其他LED燈及紅外線接收器變得十分困難，而且還要塞進一片上次說可以解決電源問題的「DC-DC升壓模組」就越來越辛苦了。
於是這次我把材料零件改為：
- Arduino Nano v3
- 兩路DC Motor擴充版（如下頁圖）
- DC-DC升壓電路模組（如下圖）
- IR Receiver接收器
- Apple IR遙控器
- 兩顆 3mm 白光LED
這片升壓模組輸入電壓為3V~32V，可將電壓輸出5V~40V，電流最大2A。只要旋轉電位器上那個小平口螺絲即可調整輸出電壓，我是從3.6V升到6V左右，用三顆Ni-MH低放電電池來供電給Arduino Nano以及DC Motor擴充板使用。如果用一般碳鋅電池，有可能因為電流不夠大而導致馬達轉不動。所以如果要大電流，使用鋰聚電池會是比較不錯的選擇。
板子的工作效率跟升多少電壓有關，意思是說在某些輸入輸出電壓電流的組合下，效率會降低。公式為 Vin x Iin x 效率 = Vout x Iout，比如說 5V*1A*90% = 10V*0.45A，5V升到10V之後，電流會降到0.45A，其中10%會變成熱能。
程式內容基本上跟上一篇差不多，只是這片DC Motor擴充板不需要匯入程式庫，直接用一組
AnalogWrite (m otorIn1, pwm)
AnalogWrite (motorIn2, 0)
就可以控制馬達轉動及速度，考慮供電6V給3V小馬達，pwm最大的值大概保持在255的一半128即可，否則供電過高會把小馬達給燒壞。
另外在製作過程中，發覺連接線也是一個問題，因為原本DC Motor Shield是直接插在Arduino Uno上面，但是換成Nano之後，中間的連線都要自己接，而我又不想自己焊PCB板設計自己的電路，所以直接自製兩邊都是杜邦母插頭的線來連接。其實這些接頭有各式各樣的，去光華商場買都不知道從何問起，我的理解是這種小接頭大概有JST跟Molex兩種，有各種尺寸（公制英制）2.0， 2.5，2.54等，有一種稱杜邦接頭（應該是Molex的一種）就是平常在麵包板用的跳線那種，有分公母，自己買金屬pin腳跟壓線鉗就可以製作。也有賣壓好的，可是要不長度太長，就是另一端是裸線，所以學習自製還是會有比較大的彈性。
右上角白色是JST2.0接頭，用來連LED燈。下方從左起分別是DC升壓板、馬達驅動板以及Arduino Nano
將車殼組合起來之後，只有紅外線接收器露在「天窗」外面
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